천장을 지키는 로봇, '팔콘'

Manojkumar Devarassu의 혁신적인 디자인

가짜 천장의 수동 검사에서 환경은 종종 어두워서 관리가 잘 되지 않고 접근성이 제한적입니다. 사람들에게는 어려운 이 환경에서도 '팔콘'은 적응력이 뛰어나고 크기가 작으며 복잡성을 극복하는 강력한 특성을 가진 로봇으로, 가짜 천장 환경을 효과적으로 검사하고 모니터링하는 데 탁월합니다. 센서와 카메라를 탑재한 이 로봇은 실시간으로 가짜 천장에서 지원을 제공하며, 환경을 개선하는 조치를 제공하는 데 도움이 됩니다.

'팔콘'은 주변 환경에 적응할 수 있는 최소 크기의 컴팩트한 로봇으로, 복잡한 가짜 천장 환경의 일부인 복잡한 구조물에서 떨어지거나 넘어지지 않도록 지원하는 디자인을 가지고 있습니다. 이 로봇은 내부에서 제공하는 조명과 카메라를 통해 실시간 환경 피드백을 제공하며, 데이터를 지속적으로 피드백하는 센서는 로봇을 조종하는 데 도움이 되는 AI 알고리즘을 실행합니다.

이 로봇은 가짜 천장의 쥐를 효과적으로 통제하기 위해 자동 위치 결정, 탐색, 이미징 기능을 갖춘 혁신적인 이동 로봇입니다. 이 로봇 시스템은 센서와 조종 알고리즘을 통해 낮은 조명 환경에서도 움직이는 쥐를 효과적으로 잡아낼 수 있습니다. 미니어처화되고 적응 가능한 디자인은 복잡한 환경인 가짜 천장에서도 원래 위치로 기계적으로 돌아갈 수 있도록 돕습니다. 이 로봇은 Wi-Fi를 통해 수동으로 제어되며, 실시간 데이터를 얻고 환경을 탐색하는 데 사용되는 전용 앱을 통해 제어됩니다.

이 디자인은 2021년에 A' 로봇, 자동화 및 자동화 디자인 상에서 아이언을 수상했습니다. 아이언 A' 디자인 상은 잘 디자인된, 실용적이며 혁신적인 창조물에 부여되며, 전문적이고 산업적인 요구 사항을 충족시킵니다. 업계 최고의 사례를 통합하고 능숙한 기술 특성을 갖춘 것으로 존경받으며, 만족감과 긍정적인 감정을 제공하고 더 나은 세상에 기여합니다.

이 프로젝트는 2020년 5월에 시작되었으며, 국가 로봇 프로그램과 국립 환경청의 지원을 받고 있습니다. 가짜 천장의 여러 건물에서 쥐의 침략이 미치는 해로운 영향을 고려할 때, 이러한 환경을 검사하고 관리하는 혁신에 중점을 두는 것이 중요합니다. 가짜 천장의 검사와 관리는 수동 작업이지만, 알려지지 않은 환경을 횡단하는 능력을 가진 로봇 시스템에 의해 효과적으로 도움을 받을 수 있습니다. 따라서 우리는 적응력이 뛰어나고 기계적으로 견고하여 가짜 천장을 탐색하고 검사하며, 유용한 실시간 피드백을 제공하여 주변 환경을 개선하고 해로운 쥐의 침략을 방지하는 로봇 시스템을 만드는 것을 목표로 합니다.